控制器采用自主通訊方式通過232通訊接口與TCP-IP模塊（Nprot5230）連接，TCP-IP模塊（Nprot5230）將串口信息以TCP-IP協(xié)議打包，通過以太網(wǎng)發(fā)送到其它控制器的TCP-IP模塊上，與其它控制器通訊。共支持32臺控制器聯(lián)網(wǎng)。
所有控制器無主從之分，每臺控制器每5秒鐘向其它控制器發(fā)送一次心跳信息，有新信息時，立即向其它控制器廣播新信息。在調(diào)試狀態(tài)下，所有的控制器通過心跳信息獨立的注冊其它控制器。
控制器TCP/IP聯(lián)網(wǎng)采用RS232接口，GST9000、GST5000、GST500、GST200共同采用TCP-IP通訊協(xié)議，通訊波特率均為4800，數(shù)據(jù)采用和校驗，可組成最多32臺控制器聯(lián)網(wǎng)。采用通訊板為NNET-01/GST500/GST200 RS-232接口卡，但是程序與普通NNET-01有所區(qū)別
程序名稱：
GST5000/500：
NNET-01：tcp-ip.hex（v1.0）
GST200 ：
NNET-01：200tcp-ip.hex（v1.0）
調(diào)試需要準(zhǔn)備的設(shè)備：TCP/IP程序的NNET01通訊板、NPort5230轉(zhuǎn)換模塊、連接線
需要施工方準(zhǔn)備：交換機網(wǎng)絡(luò)插口、連續(xù)固定的IP地址
接口說明
GST200/NNET01板：有一個DP9針式接口，通過RS232通信協(xié)議與NPort5230模塊傳輸數(shù)據(jù)。
GST5000/9000/NNET01板：有一路網(wǎng)絡(luò)接口和一路U口接口，可以通過網(wǎng)絡(luò)接口以RS232通信協(xié)議與NPort5230模塊傳輸數(shù)據(jù)。
指示燈說明
GST200/NNET01板：
紅色指示燈：開機時閃亮一下，說明板卡注冊成功，開機后每秒閃亮一次；
綠色指示燈：開機閃亮一下，開機后每5秒閃亮一次，有信號傳輸時點亮1秒。。
GST5000/9000/NNET01板：
工作燈：紅色，開機時點亮，說明板卡注冊成功，開機后熄滅。
通訊燈：綠色，開機時不亮，開機后每5秒閃亮一次，有信號傳輸時點亮1秒。
接口說明
10/100M以太網(wǎng)接口：
電源接口：直流12V～48V（分正負）
串行數(shù)據(jù)接口（2個端口，RS-232和RS-485/422，只使用RS-232端口）：
RS-232接口：5拼端子：TXD、RXD、RTS、CTS、GND
指示燈說明
紅色：持續(xù)：表示模塊上電，正在引導(dǎo)啟動；
閃爍：表示IP沖突或者DHCP或BOOTP服務(wù)器沒有正?；貞?yīng)；
綠色：持續(xù)：表示模塊工作正常；
閃爍：表示從機服務(wù)器已經(jīng)被主機服務(wù)器連接；
不亮：表示沒有上電或電源故障；
指示燈說明
橙色：表示10M以太網(wǎng)接通；
綠色：表示100M以太網(wǎng)接通；
不亮：表示網(wǎng)線沒有接通或短路；
按鍵說明
橙色：表示串口在接收數(shù)據(jù)（通訊板向模塊發(fā)送數(shù)據(jù)）；
綠色：表示串口在發(fā)送數(shù)據(jù)（模塊向通訊板發(fā)送數(shù)據(jù)）；
不亮：沒有數(shù)據(jù)通過串口；
按鍵說明
Reset鍵：上電后，長按Reset鍵3S， 重置模塊；
模塊接線說明
模塊使用直流24V電源，直接從控制器??；
控制器使用232通訊接口與模塊232口3線連接，RXD、TXD、GND，模塊的RXD與控制器的TXD連接，模塊的TXD與控制器的RXD連接，兩者的GND直接連接；
GST9000/GST5000/GST500RS232通訊卡接口說明：
通訊卡接口采用RJ45插座，連接采用RJ45插頭（水晶頭），截面圖如下（正對插頭方向）：
3腳為TXD ----------RXD
4腳為RXD -----------TXD
6腳為GND ----------GND
GST200RS232通訊卡接口說明：
通訊卡接口采用DB9/F針式插座，連接采用DB9/F孔式插頭，（孔式正對插頭方向）截面圖如下：
5腳為GND------GND
3腳為TXD-------RXD
2腳為RXD-------TXD
把模塊與PC用網(wǎng)線連接至交換機，接線正確后，對模塊上電，模塊Link燈閃爍，Ready燈先紅燈亮，大約30秒引導(dǎo)啟動完成，兩聲“滴”響之后，綠色常亮；
